Simulateurs de parties opératives de sous-marins
DéFENSE
simulateurs et superviseurs des appareils à gouverner DE SOUS-MARINS
Le besoin de Naval Group et le périmètre projet
Naval Group conçoit, réalise et livre des bâtiments de surface et sous-marins aux marines de différentes nations.
Les sous-marins ont des appareils à gouverner qui nécessitent des automates et des programmes de pilotage. Ces équipements et logiciels embarqués doivent être qualifiés avant d’être intégrés à un bâtiment. Naval Group exploite alors des simulateurs de parties opératives (SimPO) qui représentent les conditions réelles de fonctionnement des appareils à gouverner.
Ces simulateurs permettent également de réaliser les opérations de maintenance pour le maintien en conditions opérationnelles (MCO).
La solution réalisée
Armatan a développé les simulateurs et superviseurs des appareils à gouverner dès 2010 avec la première génération des systèmes dits AGOBARR.
Armatan est à nouveau intervenu en 2022/2023 afin de mener une gestion d’obsolescence matérielle, associée à une refonte logicielle, dans le cadre du projet des simulateurs deuxième génération, dits SimPO AGO pour « simulateur des parties opératives des appareils à gouverner des Barracudas ».
Dans le cadre de la plateforme d’intégration, Armatan a réalisé deux baies :
- 1 baie AV (avant) avec simulateur de l’appareil à gouverner avant (AGO-AV) associé à un superviseur
- 1 baie AR (arrière) avec simulateur de l’appareil à gouverner arrière (AGO-AR) associé à un superviseur
La prestation est décomposée en 2 parties :
- Réalisation des baies AV et AR avec campagne d’intégration et de qualification
- Réalisation et qualification des logiciels de supervision à distance et de simulation en temps-réel
Armatan, via le logiciel de supervision, permet à Naval Group de piloter individuellement et ou collectivement les appareils à gouverner, de visualiser les comportements et de les vérifier par rapport aux attendus. Naval Group exploite alors des scénarios de fonctionnement avec les baies, ce qui est rendu possible par les retours d’informations des capteurs de positions des appareils à gouverner via des cartes électroniques de conditionnement propriétaires Naval Group.
Les simulateurs sont en exploitation continue sur les plateformes d’intégration et les systèmes s’appuient sur des composants sélectionnés pour leur robustesse, leur performance et leur maintenabilité.
Environnement Technologique
Supervision
- Poste de supervision : interface utilisateur
- PC sous Windows
- Interface développée en LabVIEW
- Logiciel de supervision
- Interface configurable (fichier de paramétrage)
- Retour et forçage d’état des variables
- Comportement de variables paramétrable
- Configuration et lancement de scénario dynamique
Simulation
- Baie de Simulation
- Contrôleur PXI sous OS Linux RT
- Logiciel développé en LabVIEW RT
- Cartes NI multifonction pour les mesures analogiques
- Cartes de relayage Pickering pilotées par LabVIEW
- Pilotage de relais (aiguillage de lignes, application charges résistives,… )
- Cartes propriétaires client pilotées en RS par le logiciel de simulation
- Sorties LVDT, 4-20mA
- Cartes d’E/S numériques
- Communication UDP et TCP avec des périphériques Client
- Logiciel de simulation
- Contrôle /commande de la baie de simulation
- Retour vers le poste de supervision des états du poste de simulation
- Réception de demande de forçage de variables et gestion du comportement à appliquer
- Réception de commande de scénario et déroulement des scénarii.
- Enregistrement d’état de variables et transfert des fichiers enregistrés vers le poste de supervision
